一种金属管内部自动焊接机床专利查询-九游会j9官网ag登录入口

1.一种金属管内部自动焊接机床，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上侧壁通过两个对称设置的移动机构（3）连接有两个对称设置的第一移动板（11），且第一移动板（11）的侧壁通过压力控制机构（4）连接有两个对称设置的第二移动板（12），所述第二移动板（12）的顶部固定连接有两个对称设置的夹具体（13），且夹具体（13）包括下夹具（1301）和上夹具（1302），所述上夹具（1302）通过转动机构（2）与下夹具（1301）的侧壁转动连接，且其中一个上夹具（1302）的侧壁固定连接有固定套（14），所述固定套（14）内插设有移动杆（15），且移动杆（15）的另一端与另一个上夹具（1302）的侧壁固定，所述下夹具（1301）和上夹具（1302）相对的侧壁开设有多个安装槽（16），且安装槽（16）内通过第一转轴（17）转动连接有滚轮（18），所述夹具体（13）的侧壁设置有用于驱动金属管进行转动的驱动机构（5），且底板（1）的上侧壁设置有用于对金属管焊接端面进行自动打磨的打磨机构（19）；
所述打磨机构（19）包括第三移动板（1901），且第三移动板（1901）通过复位机构（7）与底板（1）的上侧壁连接，所述第三移动板（1901）的顶部固定连接有u形架（1902），且u形架（1902）的侧壁固定连接有第一电机（1903），所述第一电机（1903）的输出端固定连接有中空设置的转动罩（1904），且转动罩（1904）的端面嵌设有多个阵列设置的打磨片（1905），所述第三移动板（1901）的移动通过推动机构（9）进行推动，且底板（1）的上侧壁设置有用于对打磨后的碎屑进行收集的收集机构（8）。
2.根据权利要求1所述的一种金属管内部自动焊接机床，其特征在于：所述移动机构（3）包括固定连接在底板（1）上侧壁两个对称设置的支撑板（301），且支撑板（301）的侧壁固定连接有导向杆（302），所述第一移动板（11）以及第二移动板（12）套设在导向杆（302）的侧壁，且支撑板（301）的侧壁螺纹连接有螺纹杆（303），所述第一移动板（11）与螺纹杆（303）螺纹连接，且第二移动板（12）套设在螺纹杆（303）的侧壁，所述支撑板（301）的侧壁固定连接有第二电机（304），且第二电机（304）的输出端与螺纹杆（303）的一端固定。
3.根据权利要求1所述的一种金属管内部自动焊接机床，其特征在于：所述压力控制机构（4）包括固定连接在第一移动板（11）侧壁两个对称设置的第一套管（401），且第一套管（401）内通过第一弹簧（402）滑动连接有第一滑动盘（403），所述第一滑动盘（403）的端部固定连接有第一套杆（404），且第一套杆（404）的另一端与第二移动板（12）的侧壁固定，所述第一移动板（11）的侧壁固定插设有距离传感器（405）。
4.根据权利要求1所述的一种金属管内部自动焊接机床，其特征在于：所述转动机构（2）包括固定连接在下夹具（1301）侧壁的连接块（201），且连接块（201）的侧壁通过第二转轴（202）转动连接有转动块（203），所述转动块（203）与上夹具（1302）的侧壁固定，所述连接块（201）的侧壁固定连接有第三电机（204），且第三电机（204）的输出端与第二转轴（202）的一端固定。
5.根据权利要求1所述的一种金属管内部自动焊接机床，其特征在于：所述驱动机构（5）包括固定连接在其中一个上夹具（1302）内的第四电机（506），且第四电机（506）的输出端与第一转轴（17）的一端固定，所述第一转轴（17）的另一端固定连接有第一转动杆（501），且第一转动杆（501）的另一端通过连接机构（6）连接有第二转动杆（502），所述第二转动杆（502）的另一端与另一个上夹具（1302）上的第一转轴（17）的一端固定，且第二转动杆（502）的侧壁固定套设有第一齿轮（503），另一个所述上夹具（1302） 的侧壁通过第三转轴（504）转动连接有第二齿轮（505），且第二齿轮（505）与第一齿轮（503）啮合设置。
6.根据权利要求5所述的一种金属管内部自动焊接机床，其特征在于：所述连接机构（6）包括开设在第二转动杆（502）侧壁的外花键（601），且第一转动杆（501）的端部固定连接有连接键（602），所述连接键（602）在外花键（601）内滑动。
7.根据权利要求1所述的一种金属管内部自动焊接机床，其特征在于：所述复位机构（7）包括固定连接在底板（1）上侧壁的固定板（701），且固定板（701）的侧壁固定连接有两个对称设置的第二套杆（702），所述第二套杆（702）的侧壁套设有第二套管（703），且第二套管（703）的另一端与第三移动板（1901）的侧壁固定，所述第二套管（703）的侧壁套设有第二弹簧（704）。
8.根据权利要求1所述的一种金属管内部自动焊接机床，其特征在于：所述收集机构（8）包括开设在转动罩（1904）端部多个阵列设置的吸尘孔（801），且u形架（1902）的侧壁固定连接有两个对称设置的封板（802），所述封板（802）的侧壁开设有扇形槽（803），且u形架（1902）的侧壁固定插设有固定管（806），所述转动罩（1904）套设在固定管（806）的侧壁，所述底板（1）的上侧壁固定连接有吸尘风机（804），且吸尘风机（804）和固定管（806）之间固定连接有软管（805）。
9.根据权利要求5所述的一种金属管内部自动焊接机床，其特征在于：所述推动机构（9）包括l形板（901），且l形板（901）包括斜面（902），所述上夹具（1302）的侧壁通过复位组件（10）连接有第四移动板（903），且l形板（901）的上端与第四移动板（903）的底部固定，所述第二转动杆（502）的侧壁固定套设有圆环（904），且圆环（904）的侧壁固定连接有多个阵列设置的第三套管（905），所述第三套管（905）内通过第三弹簧（906）滑动连接有第二滑动盘（907），且第二滑动盘（907）的端部固定连接有第三套杆（908），所述第三套杆（908）的另一端固定连接有金属球（909）。
10.根据权利要求9所述的一种金属管内部自动焊接机床，其特征在于：所述复位组件（10）包括固定连接在上夹具（1302）侧壁的支撑块（1001），且支撑块（1001）的顶部插设有两个对称设置的t形导杆（1002），所述t形导杆（1002）的下端与第四移动板（903）的顶部固定，且t形导杆（1002）的侧壁套设有第四弹簧（1003）。

一种金属管内部自动焊接机床\n技术领域\n[0001] 本发明涉及金属管焊接技术领域，具体为一种金属管内部自动焊接机床。\n背景技术\n[0002] 金属管的焊接是将两段金属管进行焊接连接，一般的焊接方式是将两段金属管对接，然后通过自动焊接机进行焊接，但是，不便于对金属管的内部进行自动焊接，容易出现焊缝未填满等焊接缺陷，从而需要使用摩擦焊接的方式，能够实现金属管外部和内部的同步焊接，保证焊接的质量。\n[0003] 然而，现有的金属管内部自动焊接机床在使用时，需要提前对两段金属管的焊接端面进行手动打磨，去除其氧化铁皮，确保端面表面干净，才能保证摩擦焊接的质量，但是，此种打磨方式，不够方便快捷，从而影响焊接的效率，同时，打磨时产生的碎屑容易飞溅，不够安全可靠，不够环保健康，并且，不便于控制摩擦焊接时的挤压力，影响焊接的效率和质量。\n发明内容\n[0004] 本发明的目的在于提供一种金属管内部自动焊接机床，以解决上述背景技术中提出的问题。\n[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种金属管内部自动焊接机床，包括底板，所述底板的上侧壁通过两个对称设置的移动机构连接有两个对称设置的第一移动板，且第一移动板的侧壁通过压力控制机构连接有两个对称设置的第二移动板，所述第二移动板的顶部固定连接有两个对称设置的夹具体，且夹具体包括下夹具和上夹具，所述上夹具通过转动机构与下夹具的侧壁转动连接，且其中一个上夹具的侧壁固定连接有固定套，所述固定套内插设有移动杆，且移动杆的另一端与另一个上夹具的侧壁固定，所述下夹具和上夹具相对的侧壁开设有多个安装槽，且安装槽内通过第一转轴转动连接有滚轮，所述夹具体的侧壁设置有用于驱动金属管进行转动的驱动机构，且底板的上侧壁设置有用于对金属管焊接端面进行自动打磨的打磨机构；\n所述打磨机构包括第三移动板，且第三移动板通过复位机构与底板的上侧壁连\n接，所述第三移动板的顶部固定连接有u形架，且u形架的侧壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有中空设置的转动罩，且转动罩的端面嵌设有多个阵列设置的打磨片，所述第三移动板的移动通过推动机构进行推动，且底板的上侧壁设置有用于对打磨后的碎屑进行收集的收集机构。\n[0006] 优选的，所述移动机构包括固定连接在底板上侧壁两个对称设置的支撑板，且支撑板的侧壁固定连接有导向杆，所述第一移动板以及第二移动板套设在导向杆的侧壁，且支撑板的侧壁螺纹连接有螺纹杆，所述第一移动板与螺纹杆螺纹连接，且第二移动板套设在螺纹杆的侧壁，所述支撑板的侧壁固定连接有第二电机，且第二电机的输出端与螺纹杆的一端固定。\n[0007] 优选的，所述压力控制机构包括固定连接在第一移动板侧壁两个对称设置的第一套管，且第一套管内通过第一弹簧滑动连接有第一滑动盘，所述第一滑动盘的端部固定连接有第一套杆，且第一套杆的另一端与第二移动板的侧壁固定，所述第一移动板的侧壁固定插设有距离传感器。\n[0008] 优选的，所述转动机构包括固定连接在下夹具侧壁的连接块，且连接块的侧壁通过第二转轴转动连接有转动块，所述转动块与上夹具的侧壁固定，所述连接块的侧壁固定连接有第三电机，且第三电机的输出端与第二转轴的一端固定。\n[0009] 优选的，所述驱动机构包括固定连接在其中一个上夹具内的第四电机，且第四电机的输出端与第一转轴的一端固定，所述第一转轴的另一端固定连接有第一转动杆，且第一转动杆的另一端通过连接机构连接有第二转动杆，所述第二转动杆的另一端与另一个上夹具上的第一转轴的一端固定，且第二转动杆的侧壁固定套设有第一齿轮，另一个所述上夹具 的侧壁通过第三转轴转动连接有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮啮合设置。\n[0010] 优选的，所述连接机构包括开设在第二转动杆侧壁的外花键，且第一转动杆的端部固定连接有连接键，所述连接键在外花键内滑动。\n[0011] 优选的，所述复位机构包括固定连接在底板上侧壁的固定板，且固定板的侧壁固定连接有两个对称设置的第二套杆，所述第二套杆的侧壁套设有第二套管，且第二套管的另一端与第三移动板的侧壁固定，所述第二套管的侧壁套设有第二弹簧。\n[0012] 优选的，所述收集机构包括开设在转动罩端部多个阵列设置的吸尘孔，且u形架的侧壁固定连接有两个对称设置的封板，所述封板的侧壁开设有扇形槽，且u形架的侧壁固定插设有固定管，所述转动罩套设在固定管的侧壁，所述底板的上侧壁固定连接有吸尘风机，且吸尘风机和固定管之间固定连接有软管。\n[0013] 优选的，所述推动机构包括l形板，且l形板包括斜面，所述上夹具的侧壁通过复位组件连接有第四移动板，且l形板的上端与第四移动板的底部固定，所述第二转动杆的侧壁固定套设有圆环，且圆环的侧壁固定连接有多个阵列设置的第三套管，所述第三套管内通过第三弹簧滑动连接有第二滑动盘，且第二滑动盘的端部固定连接有第三套杆，所述第三套杆的另一端固定连接有金属球。\n[0014] 优选的，所述复位组件包括固定连接在上夹具侧壁的支撑块，且支撑块的顶部插设有两个对称设置的t形导杆，所述t形导杆的下端与第四移动板的顶部固定，且t形导杆的侧壁套设有第四弹簧。\n[0015] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：\n该种金属管内部自动焊接机床，通过设置打磨机构、推动机构和压力控制机构等，能够在对金属管进行摩擦焊接前，对两个金属管的焊接端面进行自动同步打磨，打磨更加方便快捷，打磨的效率更高，同时，能够在打磨的同时，对碎屑进行吸收，避免其扩散，更加安全可靠，更加环保健康，并且，在进行摩擦焊接前，能够将打磨机构自动退出，且能够保证两个金属管之间的挤压力保持恒定，从而保证焊接的效率和质量。\n附图说明\n[0016] 图1为本发明的整体结构示意图；\n图2为本发明中收集机构的结构示意图；\n图3为本发明中连接机构的位置示意图；\n图4为本发明中转动机构的位置示意图；\n图5为图2中a处的放大结构示意图；\n图6为图3中b处的放大结构示意图；\n图7为图4中c处的放大结构示意图；\n图8为图6中d处的放大结构示意图；\n图9为图8中e处的放大结构示意图。\n[0017] 图中：1、底板；2、转动机构；201、连接块；202、第二转轴；203、转动块；204、第三电机；3、移动机构；301、支撑板；302、导向杆；303、螺纹杆；304、第二电机；4、压力控制机构；\n401、第一套管；402、第一弹簧；403、第一滑动盘；404、第一套杆；405、距离传感器；5、驱动机构；501、第一转动杆；502、第二转动杆；503、第一齿轮；504、第三转轴；505、第二齿轮；506、第四电机；6、连接机构；601、外花键；602、连接键；7、复位机构；701、固定板；702、第二套杆；\n703、第二套管；704、第二弹簧；8、收集机构；801、吸尘孔；802、封板；803、扇形槽；804、吸尘风机；805、软管；806、固定管；9、推动机构；901、l形板；902、斜面；903、第四移动板；904、圆环；905、第三套管；906、第三弹簧；907、第二滑动盘；908、第三套杆；909、金属球；10、复位组件；1001、支撑块；1002、t形导杆；1003、第四弹簧；11、第一移动板；12、第二移动板；13、夹具体；1301、下夹具；1302、上夹具；14、固定套；15、移动杆；16、安装槽；17、第一转轴；18、滚轮；\n19、打磨机构；1901、第三移动板；1902、u形架；1903、第一电机；1904、转动罩；1905、打磨片。\n具体实施方式\n[0018] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。\n[0019] 请参阅图1‑图9，本发明提供一种技术方案：一种金属管内部自动焊接机床，包括底板1，底板1的上侧壁通过两个对称设置的移动机构3连接有两个对称设置的第一移动板\n11，且第一移动板11的侧壁通过压力控制机构4连接有两个对称设置的第二移动板12，第二移动板12的顶部固定连接有两个对称设置的夹具体13，且夹具体13包括下夹具1301和上夹具1302，上夹具1302通过转动机构2与下夹具1301的侧壁转动连接，且其中一个上夹具1302的侧壁固定连接有固定套14，固定套14内插设有移动杆15，且移动杆15的另一端与另一个上夹具1302的侧壁固定，下夹具1301和上夹具1302相对的侧壁开设有多个安装槽16，且安装槽16内通过第一转轴17转动连接有滚轮18，夹具体13的侧壁设置有用于驱动金属管进行转动的驱动机构5，且底板1的上侧壁设置有用于对金属管焊接端面进行自动打磨的打磨机构19；\n请参阅图1、图2和图6，打磨机构19包括第三移动板1901，且第三移动板1901通过复位机构7与底板1的上侧壁连接，第三移动板1901的顶部固定连接有u形架1902，且u形架\n1902的侧壁固定连接有第一电机1903，第一电机1903的输出端固定连接有中空设置的转动罩1904，且转动罩1904的端面嵌设有多个阵列设置的打磨片1905，第三移动板1901的移动通过推动机构9进行推动，且底板1的上侧壁设置有用于对打磨后的碎屑进行收集的收集机构8，能够在对金属管进行摩擦焊接前，对两个金属管的焊接端面进行自动同步打磨，打磨更加方便快捷，打磨的效率更高，同时，能够在打磨的同时，对碎屑进行吸收，避免其扩散，更加安全可靠，更加环保健康，并且，便于保证两个金属管之间的挤压力保持恒定，从而保证焊接的效率和质量。\n[0020] 请参阅图1和图2，移动机构3包括固定连接在底板1上侧壁两个对称设置的支撑板\n301，且支撑板301的侧壁固定连接有导向杆302，第一移动板11以及第二移动板12套设在导向杆302的侧壁，且支撑板301的侧壁螺纹连接有螺纹杆303，第一移动板11与螺纹杆303螺纹连接，且第二移动板12套设在螺纹杆303的侧壁，支撑板301的侧壁固定连接有第二电机\n304，且第二电机304的输出端与螺纹杆303的一端固定，启动第二电机304，第二电机304的转动带动螺纹杆303的转动，进而带动第一移动板11的移动，并通过压力控制机构4带动两个第二移动板12、两个夹具体13和金属管相互靠近移动。\n[0021] 请参阅图2和图5，压力控制机构4包括固定连接在第一移动板11侧壁两个对称设置的第一套管401，且第一套管401内通过第一弹簧402滑动连接有第一滑动盘403，第一滑动盘403的端部固定连接有第一套杆404，且第一套杆404的另一端与第二移动板12的侧壁固定，第一移动板11的侧壁固定插设有距离传感器405，在进打磨时，当金属管的端部与转动罩1904的侧壁相抵时，第二移动板12和第一移动板11之间的距离逐渐减小，同时，第一弹簧402被压缩，从而通过距离传感器405对第二移动板12和第一移动板11之间的距离进行检测，即可确定第一弹簧402的压缩量，进而确定金属管的端部与转动罩1904的挤压力，从而能够在打磨时，保证金属管的端部与转动罩1904的挤压力恒定，保证打磨的效率和效果，同理，在进行焊接时，也能够保证两个金属管之间的挤压力保持恒定，从而保证焊接的效率和质量。\n[0022] 请参阅图4和图7，转动机构2包括固定连接在下夹具1301侧壁的连接块201，且连接块201的侧壁通过第二转轴202转动连接有转动块203，转动块203与上夹具1302的侧壁固定，连接块201的侧壁固定连接有第三电机204，且第三电机204的输出端与第二转轴202的一端固定，启动第三电机204，第三电机204的转动带动第二转轴202和转动块203的转动，进而带动上夹具1302的转动，从而实现对金属管进行夹持或者松开。\n[0023] 请参阅图4、图6、图7和图8，驱动机构5包括固定连接在其中一个上夹具1302内的第四电机506，且第四电机506的输出端与第一转轴17的一端固定，第一转轴17的另一端固定连接有第一转动杆501，且第一转动杆501的另一端通过连接机构6连接有第二转动杆\n502，第二转动杆502的另一端与另一个上夹具1302上的第一转轴17的一端固定，且第二转动杆502的侧壁固定套设有第一齿轮503，另一个上夹具1302 的侧壁通过第三转轴504转动连接有第二齿轮505，且第二齿轮505与第一齿轮503啮合设置，启动第四电机506，第四电机\n506的转动带动第一转轴17和滚轮18的转动，并通过连接机构6带动第二转动杆502进行转动，第二转动杆502的转动带动第一齿轮503的转动，进而带动第二齿轮505和第三转轴504的转动，第三转轴504的转动带动另一个夹具体13上的滚轮18进行反转，从而能够使得两个金属管进行相反方向的转动。\n[0024] 请参阅图6和图8，连接机构6包括开设在第二转动杆502侧壁的外花键601，且第一转动杆501的端部固定连接有连接键602，连接键602在外花键601内滑动，当两个夹具体13相互远离或者相互靠近移动时，连接键602始终在外花键601内滑动，从而保证第二转动杆\n502和第一转动杆501的动力始终接通。\n[0025] 请参阅图1，复位机构7包括固定连接在底板1上侧壁的固定板701，且固定板701的侧壁固定连接有两个对称设置的第二套杆702，第二套杆702的侧壁套设有第二套管703，且第二套管703的另一端与第三移动板1901的侧壁固定，第二套管703的侧壁套设有第二弹簧\n704，对第三移动板1901的移动起到导向与复位作用。\n[0026] 请参阅图1、图2和图6，收集机构8包括开设在转动罩1904端部多个阵列设置的吸尘孔801，且u形架1902的侧壁固定连接有两个对称设置的封板802，封板802的侧壁开设有扇形槽803，且u形架1902的侧壁固定插设有固定管806，转动罩1904套设在固定管806的侧壁，底板1的上侧壁固定连接有吸尘风机804，且吸尘风机804和固定管806之间固定连接有软管805，在进行打磨时，启动吸尘风机804，进行吸尘操作，此时，打磨产生的碎屑通过吸尘孔801被吸入转动罩1904内，并通过固定管806和软管805后进行统一收集处理，能够在打磨的同时，对碎屑进行吸收，避免其扩散，更加安全可靠，更加环保健康。\n[0027] 请参阅图1、图6、图8和图9，推动机构9包括l形板901，且l形板901包括斜面902，上夹具1302的侧壁通过复位组件10连接有第四移动板903，且l形板901的上端与第四移动板\n903的底部固定，第二转动杆502的侧壁固定套设有圆环904，且圆环904的侧壁固定连接有多个阵列设置的第三套管905，第三套管905内通过第三弹簧906滑动连接有第二滑动盘\n907，且第二滑动盘907的端部固定连接有第三套杆908，第三套杆908的另一端固定连接有金属球909，待打磨完成后，使得两个金属管相互远离移动并与转动罩1904脱离，接着，启动第四电机506，第四电机506的转动带动第一转轴17和滚轮18的转动，并通过连接机构6带动第二转动杆502进行转动，第二转动杆502的转动带动第一齿轮503的转动，进而带动第二齿轮505和第三转轴504的转动，第三转轴504的转动带动另一个夹具体13上的滚轮18进行反转，从而能够使得两个金属管进行相反方向的转动，与此同时，当第二转动杆502进行转动时，带动圆环904和金属球909进行转动，使得金属球909在离心力作用下与第四移动板903的顶部相抵，同时，第三弹簧906被压缩，从而推动第四移动板903和l形板901向下移动，第四弹簧1003被压缩，l形板901向下移动时，使得斜面902与第三移动板1901相抵，从而推动第三移动板1901向靠近固定板701的方向移动，同时，第二弹簧704被压缩，第三移动板1901的移动带动u形架1902和转动罩1904的同步移动，从而将转动罩1904自动退出，然后，通过移动机构3使得两个金属管相互靠近移动并相抵即可完成摩擦焊接操作，能够实现对金属管内部及外部的同步焊接，焊接效率更高、效果更好。\n[0028] 请参阅图8，复位组件10包括固定连接在上夹具1302侧壁的支撑块1001，且支撑块\n1001的顶部插设有两个对称设置的t形导杆1002，t形导杆1002的下端与第四移动板903的顶部固定，且t形导杆1002的侧壁套设有第四弹簧1003，对第四移动板903的移动起到导向与复位作用。\n[0029] 工作原理：在使用时，当需要对金属管进行摩擦焊接时，将金属管放置在夹具体13上进行夹紧固定，接着，通过移动机构3带动两个第一移动板11进行移动，并通过压力控制机构4带动两个夹具体13和金属管相互靠近移动，并使得待焊接的端面与转动罩1904的侧壁相抵，然后，启动第一电机1903，第一电机1903的转动带动转动罩1904的转动，从而使得打磨片1905对两个金属管的焊接端面进行同步打磨，打磨更加方便快捷，打磨的效率更高，并保证后续焊接的质量，与此同时，启动吸尘风机804，进行吸尘操作，此时，打磨产生的碎屑通过吸尘孔801被吸入转动罩1904内，并通过固定管806和软管805后进行统一收集处理，能够在打磨的同时，对碎屑进行吸收，避免其扩散，更加安全可靠，更加环保健康；\n待打磨完成后，使得两个金属管相互远离移动并与转动罩1904脱离，接着，启动第四电机506，第四电机506的转动带动第一转轴17和滚轮18的转动，并通过连接机构6带动第二转动杆502进行转动，第二转动杆502的转动带动第一齿轮503的转动，进而带动第二齿轮\n505和第三转轴504的转动，第三转轴504的转动带动另一个夹具体13上的滚轮18进行反转，从而能够使得两个金属管进行相反方向的转动；\n与此同时，当第二转动杆502进行转动时，带动圆环904和金属球909进行转动，使得金属球909在离心力作用下与第四移动板903的顶部相抵，同时，第三弹簧906被压缩，从而推动第四移动板903和l形板901向下移动，第四弹簧1003被压缩，l形板901向下移动时，使得斜面902与第三移动板1901相抵，从而推动第三移动板1901向靠近固定板701的方向移动，同时，第二弹簧704被压缩，第三移动板1901的移动带动u形架1902和转动罩1904的同步移动，从而将转动罩1904自动退出；\n然后，通过移动机构3使得两个金属管相互靠近移动并相抵即可完成摩擦焊接操\n作，能够实现对金属管内部及外部的同步焊接，焊接效率更高、效果更好；\n并且，在进打磨时，当金属管的端部与转动罩1904的侧壁相抵时，第二移动板12和第一移动板11之间的距离逐渐减小，同时，第一弹簧402被压缩，从而通过距离传感器405对第二移动板12和第一移动板11之间的距离进行检测，即可确定第一弹簧402的压缩量，进而确定金属管的端部与转动罩1904的挤压力，从而能够在打磨时，保证金属管的端部与转动罩1904的挤压力恒定，保证打磨的效率和效果，同理，在进行焊接时，也能够保证两个金属管之间的挤压力保持恒定，从而保证焊接的效率和质量。